工业机器人的三种基本驱动系统解析

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  工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作,包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  北京青年报记者从昨天举行的2016世界机器人大会主上获悉,目前机器人使用密度最高的国家是韩国,平均密度是每万人69个,而中国的密度是每万人49个,潜力巨大。工信部相关负责这个的人说,中国已连续三年变成全球第一大工业机器人市场。 作为本届机器人大会的重要组成部分,3天主论坛和22场论坛从昨天开始陆续举行,邀请了多个国家的300多位业界专家和企业领袖,他们将围绕新一代机器人技术发展的新趋势与产业应用机会的中心议题开展交流和探讨,旨在为我国制定机器人产业高质量发展战略、推动制造业转变发展方式与经济转型提供决策参考。在昨天的主论坛上,率先发言的俄罗斯机器人协会主席维塔利·内德尔斯基介绍,去年全球正在使用的工业机器人数量约为160万台,亚洲仍是最大的市场

  电动汽车(EV)和混合动力电动汽车(HEV)正在不断演进,其中的电子设备同样也在发生明显的变化。在这些车辆的整体构造和功能方面,慢慢的变多的电子设备发挥着及其重要的作用。但是,司机并没改变。他们仍然希望自己的电动汽车和混合动力电动汽车能够顺利地行驶更远,变得更经济实惠,充电速度更快,并确保他们的安全。那么设计人员怎么样才可以以更低的成本为他们提供更多服务? 随着对安全性、功率密度和电磁干扰(EMI)的要求越来越严格,涌现了不同的电源架构来应对这些挑战,包括为每个关键负载配备独立偏置电源的分布式电源架构。 电动汽车中的传统电源架构 汽车设计工程师能够准确的通过电动汽车的电源要求为某些电源架构设计的具体方案。图1所示的传统方法是集中式电源架构,它使用一个

  (文章来源:亿欧网) 自2015年至今,在全球自动化发展的新趋势下,受到工业机器人技术的提升、生产所带来的成本降低与人力成本升高的影响,中国工业机器人产业迎来迅猛发展。梅卡曼徳便是在全球自动化下,人工智能进入机器人、自动化领域浪潮中,成立最早的一波机器人企业之一。在梅卡曼徳创始人兼CEO邵天兰看来,机器人本身就是一个很大的事,尤其是在2015年AI风口期,“机器人+AI”的结合,更是让机器人行业充满性变革。 2016年之前,邵天兰一直在德国一家机器人企业从事研究机器人的项目,之后回国创立梅卡曼徳。邵天兰向亿欧科创提到:“AI和机器人结合的意义就等于80~90年代的电脑,与2000年以后的互联网一样,是划时代的大趋势。如今,站在

  (文章来源:中国冶金报) 我国是世界第一人口大国,多年来得益于充足的劳动力以及较低的劳动成本,吸引了许多外商投资,使得制造业发展迅速。过去10年,许多经济学家发出了我国“人口红利”逐渐消失的担忧。实事也如此,最早出现民工荒是在2003年的珠三角,之后十多年,我国制造业逐渐转变发展方式与经济转型,密集型的手工劳动已经不符合时代发展的要求,特别是2008年金融危机后,人力成本成倍增长。迫使我国制造业从沿海到内陆掀起了一股机器换人、工业自动化的浪潮。 长期以来,我国的大部分工业在全球产业分工中处于低附加值环节,核心技术和科技含量不足,国家部门大力推动产业升级。首先第一步就是实现工业自动化与人机一体化智能系统。工业机器人是发展制造业的主要角色之一,从东

  在降造成本,解决用工严重不足等口号的呼喊下,近年来机器人产业在整个世界范围内兴起。中国作为世界工厂,面临的形式更是尤为的严重。有多个方面数据显示中国每年工业机器人的装机量约占全球的1/8,仅次于日本、韩国,预计2015年中国的装机量会超过这两个国家,变成全球上使用工业机器人最多的国家。各大厂商也是看到了中国市场的这一机遇,各显身手抢食“蛋糕”。 目前就机器人厂商方面,国外厂商占据了很大的一部分市场占有率。这这中间还包括瑞士的ABB、日本的FANUC(发那科)、日本的YASKAWA(安川电机)、德国的KUKA(库卡),这一些企业都在中国设立了分公司,连同其他进口品牌,在中国市场的占有率达到八成以上,而且前三家在全球的工业机器人销量均突破了

  (文章来源:中国工控网) 工业机器人诞生于上世纪40年代,最初是为了从事高危工作或做人力没办法企及之事,比如核燃料处理等。此后,机器人被用于汽车、、金属和物流等行业,从事、装配、喷涂、打磨、切割、搬运和分拣等工作。 中国是工业制造业大国,自2013年起,中国也变成全球最大的工业机器人消费国。一路高歌猛进的工业机器人近期却出现下降态势,高工产研机器人研究所(GGII)的多个方面数据显示,今年一季度,中国多功能工业机器人进口量同比下降了29%。与此同时,国家统计局的多个方面数据显示,今年前4个月,中国工业机器人总产量较去年同期下滑10%。 张华良表示,据中国机器人产业联盟发布的2018年中国工业机器人市场信息数据显示,电子电气设备和器材制造业

  证监会官网显示, 富士康 招股书在2月22日已进入“预披露更新”状态,这距离其预披露不过两周时间。   2月9日,证监会披露了富士康工业互联网股份有限公司(下称“富士康”)首次公开发行股票的招股书。   周五,一位投资人士接受新京报记者正常采访时说:   企业IPO首先是将招股说明书进行预披露,这标志着企业真正开始排队,大家所说的排队一两年就是这一个过程;然后在快要上会之前,企业会对招股书做一轮预披露更新,一个月之后往往召开发审会,也就是进入上会阶段。   富士康预披露这么短等于是跳过了排队过程,这样到底对不对有待商榷,一般企业预披露时间久也是为了让外界对其做监督;如果时间这么短,那预披露的意义又在哪?   从财务数据分析来看,鸿海精密工

  8引脚电源栅极驱动器以每相位40A电流在7V至8V电压范围内实现业界最高效率 2006 年 7 月 20 日,北京讯 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出一款针对 N 通道互补驱动功率 MOSFET 的 4A 高速同步驱动器。该款 2MHz 驱动器简化了大电流单相与多相应用中的电源设计,如电压稳压器模块 (VRM) 设计、笔记本电脑、带有二次侧同步整流器的隔离式电源以及对效率要求极高的 DC/DC 转换器等。更多详情,敬请参见: 。 TI 的 TPS28225 驱动器以 4.5V 至 8.8V 电压控制 MOSFET 栅极,以此来实现了高效率和

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